До прихода фин-угорских племен на территории, занимаемой ныне Венгрией, фракийские и иллирийские племена соседствовали со славянами. Геты, римляне, германские племена вели постоянные захватнические войны с этими народами. В 4-5 веке их оттеснили гунны, затем – в 6 веке – авары. Следом пришли немецкие племена. В той или иной степени все эти племена сохраняли свои позиции в долине Дуная до тех пор, пока в 9 веке 8 племен фин-угорских под предводительством Альмоша и его сына Арпада не перекочевали сюда из Южно-уральских степей, с территории современной Башкирии.
Это был кочевой народ, и долгое время племена жили грабительскими набегами на соседние государства, пока в 955 году король Оттон I, разгромив армию угров, не прекратил это.
Основание Венгерского государства относят к 1000 году, когда Стефан Святой получил от папы Римского королевскую корону.
После смерти Стефана наступил 40-летний период смут и борьбы за власть. Помимо внутренней борьбы князей за корону, страна беспрерывно подвергалась нападениям со стороны Германской империи, которая хотела распространить на эту благодатную землю свое влияние. Кроме того, венгры постоянно воевали со славянами – за Хорватию и Моравию, с печенегами и иными кочевниками – за Трансильванию.
В 10 веке Венгры приняли христианство, причем прижилась и восточная и западная традиции. Многие венгерские князья были женаты на славянских княжнах и царевнах, что очень сблизило Венгрию со славянами. Это сделало Венгрию объектом крестовых походов. Около 1200 года король Имре попадает по влияние Римского папы Иннокентия и совершается кардинальный поворот в сторону латинской церкви. Венгрия начинает враждовать с чехами, хорватами, сербами и русичами.
В 1241 году монголы вторглись в страну, подвергнув ее значительному разорению. Татарское иго длилось 2 года. В «Горестной песне» Рогерия говорится, что к моменту нашествия татар в Венгрии обострились противоречия между королем и светскими магнатами из-за стремления короля Белы IV расширить границы королевского домена за счет конфискации земель помещиков. Следствием такой политики Белы IV было резкое сокращение военных сил страны. Накануне вторжения, пишет Рогерий, «король … не имел в своем распоряжении вооруженных сил»
В 1526 турки при Мохаче нанесли венграм жестокое поражение, ставшее роковым для Венгрии, наступила эпоха турецкого ига, длившаяся до 1687 года, когда турок вытеснили австрийцы, и до 1867 года Венгрия входила в состав Австрии. Венгерское королевство было практически лишено самостоятельности в рамках Австрийской империи, долгое время государственное собрание Венгрии вообще не созывалось, государственным языком оставался латинский, феодальный строй и полная нищета и зависимость крестьян довершали картину. Реформы, которые пытались воплотить в жизнь лидеры венгерского национального движения, провалились. Восстание под руководствои Ференца Ракоци было подавлено в 1711 году.
Детонатором к началу венгерской войны послужила революция 1848 года в Париже. 3 марта 1848 г венгры потребовавший немедленного осуществления либеральной программы реформ, введения конституции и формирования ответственного перед парламентом правительства. Вскоре революция вспыхнула в Вене, а император Фердинанд пообещал австрийцам конституцию и гражданские свободыю 15 марта началось восстание в Пеште - под влиянием опубликованных требований Йожефа Ирини и Национальной песни Шандора Петефи интеллигенция окружили административные учреждения города, освободили из тюрьмы революционера М. Танчича и сместили муниципальные власти. Требованиями восставших в Пеште стали введение свободы печати, провозглашение равенства гражданских прав, создание ответственного правительства, ежегодный созыв парламента, введение всеобщего налогообложения и суда присяжных, освобождение крестьян и уния с Трансильванией. Восстание быстро распространилось по всей стране. 18 марта король Фердинанд V пошёл на уступки и назначил Лайоша Баттяни премьер-министром Венгрии. В правительство вошли такие видные деятели либерального движения, как Ф. Деак, И. Сечени, Й. Этвёш и Л. Кошут. Власть в стране перешла к реформаторам.
Полную автономию Венгрия, включающая в себя также Хорватию, Трансильванию и Банат, получила в 1867 году после поражения Австрии в войне с Пруссией. Была восстановлена конституция. В этом же году от Венгрии отделилась Трансильвания.
В 1918 году после распада Австро-Венгрии образовалось независимое венгерское государство. В результате первой мировой войны согласно Трианонскому мирному договору Венгрия потеряла огромные территории – Хорватию, Банат, Словакию, Закарпатье, Бургенланд. В 1919 году под руководством Белы Куна в Венгрии произошла социалистическая революция, но спустя год Советская власть была свергнута и к власти пришел Миклош Хорти. В 1932 году великая депрессия венгерской экономики подтолкнула Хорти на торговое соглашение с Германией, что привело к экономическому росту с одной стороны и к экономической зависимости Венгрии от Германии с другой.
Чтобы привязать к себе страну как можно крепче, гитлеровская Германия сделала для неё значительные территориальные уступки. Венгрии были переданы южные, заселённые венграми, районы Чехословакии, Закарпатье и северная Трансильвания. После того, как 22 июня 1941 года, фашистская Германия напала на Советский Союз, войну Москве объявил и Будапешт. Венгерские войска понесли значительные потери в ходе Второй мировой. и Хорти начал подумывать о разрыве союза с Гитлером. Узнав об этом, Гитлер 19 марта 1944 года оккупировал Венгрию, и все это время до освобождения Венгрии советскими войсками в стране был жесточайший террор.
Вторая мировая война лишила Венгрию всех дарованных ей Гитлером территорий и вернула границы к обозначенным в 1920 году Трианонским договором. Кроме того венгерский народ потерял около 1 млн человек убитыми и неизвестное количество военнопленными, отправленными на принудительные работы в Советский Союз.
В 1956 году произошло Венгерское антикоммунистическое восстание, подавленное советской армией. Окончательно советская власть была свергнута в 1989 году, и образовалась Венгерская республика.