Все началось в 57 году до н.э., когда Юлий Цезарь захватил область Европы, которая сейчас называется Бельгией и назвал новую провинцию Gallia Belgica. После распада Римской империи германские племена Франков основывают династию Merovingian со столицей в городе Турне. Их государство просуществовало с 431 года до 751. В этом году Pepin III (короткий) сверг последнего представителя династии Merovingian и основал свою династию Carolingian. Именно в это время на территории современной Бельгии были заложены основы торговых городов, началось развитие искусств. В середине IX века это государство было разделено между тремя правнуками Pepin'а III. Начался период феодальной раздробленности.
Примерно в это время были основаны крупные города сегодняшней Бельгии. В 867 году Baldwin Железная Рука основал Гент. Его наследник, Baldwin II, основал города Брюгге и Ипр. В 977 году Charles, герцог Lorraine, основал крепость на реке Senne, из которой вырос Брюссель. В начале второго тысячелетия в основные королевства Европы пришла некая стабильность и начала развиваться торговля. Начался золотой век торговых городов Фландрии, основу которой составило ткачество. Англии поставляла шерсть, из которой ткалась шерстяная материя, продававшуюся по всему континенту. К 1300 году Гент, Ипр и Брюгге получают действительную автономию от монархического правления. Но такая ситуация не могла долго устраивать близлежащие королевства. В 1329 году независимые города оказались под властью Французской короны. Такая ситуация не устраивала Англию и она прекратила поставки шерсти. Вскоре между Англией и Францией началась столетняя война (1337-1453).
Результатом союза с Англией в борьбе против Франции, стало образование в 1384 году Бургундской империи. Под управлением Филиппа Хорошего (1419-1467) под властью Брюсселя были объединены юго-восточные земли, включая Намюр и Льеж. Его правление принесло процветание и начало расцвета искусств. Живопись достигла новых высот в работах Robert Campin, братьев van Eyck и Rogier van der Weyden. Кризис династии начался в 1555 с восхождения Филиппа II на испанский трон, что привело к столкновению испанского католицизма с традиционным на севере Европы протестантизмом. Образовались два государства - Испанские Нидерланды на юге и Объединенные Провинции на севере. Одним из результатов более чем столетней борьбы стала потеря бельгийскими портами Антверпен и Гент своей ведущей роли в торговле - главным морским портом северо-западной Европы на много столетий вперед стал голландский Амстердам.
В следующее столетие Франция под властью Людовика XIV (годы правления 1661-1715) становится могущественной империей в Европе. В зону его интересов попадают и Испанские Нидерланды, в результате чего почти на столетие территория современной Бельгии превращается в арену боев. В 1713 году по Утрехтскому договору власть над бельгийскими провинциями переходит к Австрийской империи. После победы французской революции в 1795 году Франция освобождает территорию Бельгии от австрийцев. В эпоху Наполеона предпринимаются первые попытки восстановить экономику Бельгии. Последняя битва Наполеона проходит у селения Ватерлоо, недалеко от Брюсселя.
После победы над Наполеоном союзники отдают Бельгию под власть Королевства Нидерландов. Но в 1830 году в Брюсселе поднимается восстание, которое быстро охватывает всю страну. 20 января 1831 года Бельгия становится независимым государством. Власть монархии ограничивается конституцией, а первым королем Бельгии стал Леопольд Saxe-Coburg. Под властью Леопольда и его сына Леопольда II Бельгия начинает быстро развивать экономику и культуру. В это время африканское Конго становится колонией Бельгии. Во время первой и второй мировых войн Бельгия не смогла оказать сопротивления германским войскам. На территории Бельгии в 1944 году проходит известнейшее сражение в Арденнах. Послевоенная Бельгия становится центром объединяющейся Европы, а Брюссель становится ее столицей. В нем расположены штаб-квартиры НАТО и ЕС.
С 1993 года Бельгией правит Альберт II, женатый на Paolo Ruffo di Calabria. У королевской четы трое детей: принц Филипп, официальный наследник престола, принцесса Астрид, жена эрцгерцога Лоренца Австрийского, и принц Laurent.